Cuimsíonn croí -struchtúr robot scuabtha an t -óstach den chuid is mó (lena n -áirítear próiseálaí, braiteoir agus córas tiomána), modúl glantacháin (scuab taobh, scuab sorcóir, calafort súchán, bosca deannaigh, etc.), soláthar cumhachta agus comhpháirteanna cúnta (mar umar uisce, rag, etc.). D'fhéadfadh difríochtaí a bheith ag brandaí éagsúla i sonraí dearaidh agus i bhfeidhmeanna breise.
Sost System
Córas próiseálaí agus rialaithe : Mar "inchinn" an róbat, tá sé freagrach as pleanáil cosáin, próiseáil sonraí braiteora agus forghníomhú tascanna.
Sensor System:
Braiteoir fad (seachaint constaicí), braiteoir balla (glanadh imeall), braiteoir titim (frith-titim), etc. chun dearcadh comhshaoil a bhaint amach.
Úsáidtear gyroscope chun an trajectory gluaisne a choinneáil cobhsaí.
Struchtúr Struchtúr :
De ghnáth úsáidtear tiomáint dhifreálach dhá roth (rialú mótair neamhspleách) le rothaí uilíocha chun stiúradh solúbtha a bhaint amach.
Tá airm teileascópacha nó arm meicniúil ardaithe ag roinnt samhlacha ardleibhéil chun cumas glantacháin spásanna ísle a fheabhsú.
